تعاون کرنے والے روبوٹس (Cobots) صنعتی روبوٹ ہیں جو مشترکہ کام کی جگہوں میں انسانوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے تعاون کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ ان کے کام کرنے کا اصول درج ذیل بنیادی ٹیکنالوجیز پر مبنی ہے:
فورس سینسرز اور تصادم کا پتہ لگانا: تعاون کرنے والے روبوٹس عام طور پر اعلی-پریزیشن فورس/ٹارک سینسرز سے لیس ہوتے ہیں تاکہ حقیقی وقت میں مشترکہ قوتوں کی نگرانی کی جا سکے۔ جب ایک غیر معمولی بیرونی قوت (جیسے انسان کے ساتھ رابطہ) کا پتہ چل جاتا ہے، تو نظام حرکت کرنا بند کر دیتا ہے یا ملی سیکنڈز کے اندر کمپلینٹ موڈ پر سوئچ کر دیتا ہے (عام فورس تھریشولڈ سیٹنگ 5-50N ہے)۔
ہلکا پھلکا ڈیزائن اور کم جڑتا: میگنیشیم مرکب یا کاربن فائبر مواد کا استعمال (عام طور پر وزن<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
موشن کنٹرول الگورتھم: متحرک سختی ایڈجسٹمنٹ مائبادی کنٹرول یا ایڈمٹنس کنٹرول الگورتھم کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے۔ مثال کے طور پر، پالش کرنے والی ایپلی کیشنز میں، محوری سختی کو 0.1-1 N/mm پر سیٹ کیا جا سکتا ہے، جب کہ اسمبلی کے کاموں میں 0.01-0.1 N/mm کی فائن ٹیوننگ کی صلاحیت کی ضرورت ہوتی ہے۔
انسانی-مشین انٹرفیس: ڈریگ-اور-ڈراپ ٹیچنگ کو سپورٹ کرتا ہے (ایک رہنما قوت کی ضرورت ہوتی ہے<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
