باہمی تعاون پر مبنی روبوٹس عام طور پر مربوط مشترکہ ماڈیولز، روبوٹک آرمز، اینڈ ایفیکٹرز، سینسر سسٹمز، کنٹرولرز، اور انسانی-مشین انٹرفیس یونٹس پر مشتمل ہوتے ہیں۔ ان کی بنیادی طاقت ماڈیولر ڈیزائن اور محفوظ انضمام میں ہے۔
روایتی صنعتی روبوٹس کے برعکس، جو اکثر پنجروں میں قید ہوتے ہیں، تعاون کرنے والے روبوٹس (Cobots) کو شروع سے ہی انسانی-روبوٹ کے تعاون سے ان کے رہنما اصول کے طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے، جس میں حفاظت، لچک، اور استعمال میں آسانی پر زور دیا گیا ہے۔ ذیل میں ان کے اہم اجزاء کا تفصیلی تجزیہ کیا گیا ہے۔
انٹیگریٹڈ جوائنٹ ماڈیول: روبوٹ کے "جوائنٹس" کا مرکز تعاون کرنے والے روبوٹ کی حرکت کی صلاحیت متعدد انتہائی مربوط جوڑوں سے نکلتی ہے۔ ہر مشترکہ مندرجہ ذیل کلیدی اجزاء کو مربوط کرتا ہے:
کھوکھلی سرو موٹر: پاور آؤٹ پٹ فراہم کرتا ہے۔ کھوکھلی ڈیزائن کیبل روٹنگ کی سہولت فراہم کرتا ہے اور وائرنگ کو آسان بناتا ہے۔
ہارمونک ریڈوسر: ہموار حرکت اور درست پوزیشننگ کو یقینی بناتے ہوئے، ایک اعلی کمی کا تناسب اور کم ردعمل پیش کرتا ہے۔
مطلق انکوڈر: حقیقی-وقت کی پوزیشن کا تاثرات فراہم کرتا ہے، پاور-آف میموری کو سپورٹ کرتا ہے، اور دوبارہ شروع کرنے کی درستگی کو بہتر بناتا ہے۔
ٹارک سینسر: جوائنٹ کے اندر ایمبیڈڈ، فورس کنٹرول اور تصادم کا پتہ لگانے کے قابل بناتا ہے، محفوظ انسانی-روبوٹ کے تعامل کو یقینی بناتا ہے۔
روبوٹک بازو کی ساخت: ہلکے وزن اور لچک کو متوازن کرنا وزن کم کرنے اور حفاظت کو بہتر بنانے کے لیے بہت سے لوگ ہلکے وزن کے مرکب مواد (جیسے ایلومینیم مرکب) کا استعمال کرتے ہوئے بنائے جاتے ہیں۔
دوہری-بازو کے ماڈل (جیسے ABB YuMi) انسانی بازو کی ترتیب کی نقل کرتے ہیں، جو درست طریقے سے اسمبلی کے کاموں کے لیے موزوں ہیں۔
کچھ اختراعی ڈیزائن، جیسے یوانڈین انٹیلیجنٹ N1، ایک متفاوت روبوٹک بازو کی ساخت کا استعمال کرتے ہیں، جس میں بایاں بازو گرفت کے لیے ذمہ دار ہوتا ہے اور دائیں بازو ایک ماہر بازو کے طور پر کام کرتا ہے تاکہ مڑنا اور پکڑنا، انسانی بائیں اور دائیں ہاتھوں کے درمیان محنت کی تقسیم کی تقلید کرنے جیسے پیچیدہ کام انجام دے۔
