"روبوٹ سپورٹ سسٹم" سے مراد پرفیرل آلات، بنیادی اجزاء، سسٹم انٹیگریشن، اور سروس سپورٹ کے لیے ہے جو روبوٹ کو مکمل فعالیت کے حصول اور ایپلیکیشن کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد فراہم کرتی ہے۔ اس کا بنیادی مقصد روبوٹ کو مخصوص منظر نامے کی ضروریات کے مطابق ڈھالنے اور خودکار اور ذہین کاموں کو مکمل کرنے کے قابل بنانا ہے۔
بنیادی اجزاء
سینسرز: بشمول 3D ویژن، فورس سینسنگ، LiDAR، انفراریڈ، الیکٹرانک جلد، وغیرہ، جو ماحولیاتی ادراک اور حیثیت کی نگرانی کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
کنٹرولرز اور چپس: "دماغ" کے طور پر، فیصلہ سازی اور حرکت کی منصوبہ بندی کے لیے ذمہ دار-۔
کم کرنے والے (جیسے ہارمونک کم کرنے والے اور سیاروں کو کم کرنے والے): روبوٹ کی لاگت کا 35%–45% ہے، جو حرکت کی درستگی اور بوجھ کی صلاحیت کو براہ راست متاثر کرتے ہیں۔
سروو موٹرز اور ڈرائیو سسٹم: طاقت فراہم کرتے ہیں اور اعلی-حرکت کے کنٹرول کو فعال کرتے ہیں۔
اختتامی-اثرات اور پردیی آلات:
روبوٹ/گریپرز (الیکٹرک، نیومیٹک، ذہین گرپر): اشیاء کو پکڑنے اور جوڑ توڑ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
پوزیشننگ میکانزم/ریلز/ٹرن ٹیبل: روبوٹ کی ورکنگ رینج کو بڑھائیں یا ورک پیس کی کرنسی کو ایڈجسٹ کریں۔
خصوصی ٹولز: جیسے ویلڈنگ ٹارچز، اسپرے گنز، سکشن کپ وغیرہ، درخواست کے منظر نامے کے مطابق ترتیب دی گئی ہیں۔
ڈریگ چین سسٹمز، لکیری گائیڈز: کیبل کی حفاظت کو یقینی بنائیں اور سفر کا فاصلہ بڑھائیں۔
