ایک صنعتی روبوٹ بنیادی طور پر پانچ بنیادی اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے: مکینیکل پارٹس، ڈرائیو سسٹم، کنٹرول سسٹم، سینسرز اور اینڈ انفیکٹر۔ اس کا ساختی ڈیزائن انتہائی بایومیمیٹک ہے، جو "الیکٹرو مکینیکل لائف فارم" سے ملتا جلتا ہے۔
فنکشنل طور پر، یہ ایک ذہین روبوٹک بازو کی طرح ہے جس میں "کنکال، عضلات، اعصاب اور دماغ" ہے، جس کا ہر حصہ پیچیدہ کاموں کو انجام دینے کے لیے باہمی تعاون سے کام کرتا ہے:
مکینیکل سٹرکچر سسٹم (کنکال): ایک بنیاد، کمر، بازو، کلائی، اور اختتامی اثر پر مشتمل، ایک کثیر-ڈگری-کی-آزادی کھلی-چین میکانزم کی تشکیل کرتا ہے۔
بیس: پورے روبوٹ کو سپورٹ کرتا ہے اور اسے فکسڈ یا موبائل کیا جا سکتا ہے۔
بازو: روبوٹ کے کام کرنے کی حد کا تعین کرتے ہوئے اوپری بازو اور بازو شامل ہیں۔
کلائی: سب سے پیچیدہ ڈھانچہ، جس کا استعمال اختتامی اثر کرنے والے کی کرنسی کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے (مثلاً، گردش، دوغلا پن)۔
اختتامی اثر: وہ "ہاتھ" جو کام کو براہ راست انجام دیتا ہے، جیسے گرپر، ویلڈنگ ٹارچ، یا سکشن کپ؛ مختلف کاموں کو اپنانے کے لیے اسے تیزی سے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
ڈرائیو سسٹم (عضلات): ہر جوڑ کو طاقت فراہم کرتا ہے۔ عام اقسام میں الیکٹرک، ہائیڈرولک اور نیومیٹک شامل ہیں، AC سروو موٹرز فی الحال مرکزی دھارے میں ہیں۔
آزادی کی ہر ڈگری عام طور پر ایک آزاد ڈرائیو یونٹ سے لیس ہوتی ہے۔
ٹارک ایمپلیفیکیشن اور عین مطابق کنٹرول آر وی ریڈوسر (بھاری بوجھ) اور ہارمونک ریڈوسر (ہلکا بوجھ، زیادہ درستگی) کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے۔
ڈرائیو سسٹم میں تیز رفتار آغاز/اسٹاپ، اعلی ردعمل، اور درست پوزیشننگ کی صلاحیتیں ہونی چاہئیں۔
