صنعتی روبوٹ میں استعمال ہونے والے اہم مواد ان کے ساختی کام، بوجھ کی ضروریات، ہلکے وزن کی ضروریات اور آپریٹنگ ماحول کے لحاظ سے مختلف ہوتے ہیں۔
دھاتی مواد
کاربن ساختی سٹیل اور مرکب ساختی سٹیل: اعلی طاقت، لچک کا اعلی ماڈیولس، اور اخترتی کے خلاف مضبوط مزاحمت؛ بڑے پیمانے پر لوڈ-بیئرنگ ڈھانچے جیسے روبوٹ بیسز اور بازوؤں میں استعمال ہوتا ہے۔ خاص طور پر بھاری-ڈیوٹی صنعتی روبوٹ (جیسے آٹوموٹیو ویلڈنگ روبوٹ) میں عام ہے۔
ایلومینیم مرکبات (جیسے 6061/7075): کم کثافت اور اعلی مخصوص طاقت، نمایاں طور پر وزن میں کمی اور نقل و حرکت کی رفتار اور توانائی کی کارکردگی میں بہتری؛ عام طور پر باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ، بازوؤں، اور حرکت پذیر حصوں میں استعمال ہوتا ہے۔ اضافی لیتھیم کے ساتھ نایاب اور قیمتی ایلومینیم مرکب لچک اور E/ρ تناسب کے ماڈیولس کو مزید بہتر بنا سکتے ہیں۔
کاسٹ آئرن/ڈکٹائل آئرن: اجزاء جیسے بیسز میں استعمال کیا جاتا ہے۔ اعلی سختی اور اچھی وائبریشن ڈیمپنگ پرفارمنس کا حامل ہے، جو اعلی- درست اور مستحکم آپریشن کے لیے موزوں ہے۔
ٹائٹینیم مرکب: اعلی طاقت اور ہلکا پھلکا؛ ایرو اسپیس یا خاص-مقصد والے روبوٹس میں استعمال کیا جاتا ہے، لیکن زیادہ قیمت کے ساتھ۔
جامع مواد
فائبر-مضبوط مرکب مواد (جیسے کاربن فائبر ریئنفورسڈ رال): انتہائی اعلی مخصوص سختی (E/ρ) اور زیادہ نم کی خصوصیات کے حامل ہوتے ہیں، تیز رفتار حرکت کے دوران کمپن کو مؤثر طریقے سے دباتے ہیں، انہیں اعلی-کارکردگی کے لیے موزوں بناتے ہیں، ہائی-روبوٹس۔
بوران فائبر-مضبوط ایلومینیم مرکب اور گریفائٹ فائبر-مضبوط میگنیشیم مرکب: جس کے ساتھ E/ρ تناسب 11.4 × 10⁷ سے زیادہ ہے، اگرچہ مہنگا ہے، وہ آہستہ آہستہ اعلی-ایپلی کیشنز میں استعمال ہو رہے ہیں۔
دیگر فنکشنل مواد
سیرامکس: چھوٹے، اعلی-صافتی روبوٹک بازوؤں میں استعمال کیا جاتا ہے، بہترین جہتی استحکام اور لباس مزاحمت پیش کرتا ہے۔ تاہم، وہ ٹوٹنے والے اور عمل کرنے میں مشکل ہیں، اور فی الحال تجرباتی مرحلے میں ہیں۔
Viscoelastic High-Damping Materials: ربوٹ کی حرکیات کو نمایاں طور پر بہتر کرنے اور کمپن کو کم کرنے، ربط کی رکاوٹ کی تہہ کو نم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
خاص انجینئرنگ پلاسٹک (مثال کے طور پر، PEEK، LCP): گیئرز، جوڑوں، کنیکٹرز، اور دیگر اجزاء میں استعمال کیا جاتا ہے، ہلکے وزن، گرمی کے خلاف مزاحمت، اور پہننے کی مزاحمت کو یکجا کرتے ہوئے، انہیں خاص طور پر ہیومنائیڈ روبوٹس کے درست ڈھانچے کے لیے موزوں بناتے ہیں۔
