صنعتی روبوٹ میکانیکل ڈیوائسز ہیں جو خودکار کنٹرول اور دوبارہ پروگرام کے ذریعے صنعتی پیداوار میں ہینڈلنگ، اسمبلی، ویلڈنگ اور پینٹنگ جیسے کام انجام دیتے ہیں۔ ان کی بنیادی خصوصیات میں پروگرام کی اہلیت، اعلیٰ درستگی، استعداد، میکاٹونکس، اور ذہانت شامل ہیں۔
پروگرام کی اہلیت: صنعتی روبوٹ اپنے کام کے بہاؤ کو سافٹ ویئر کے ذریعے مختلف پیداواری ضروریات کے مطابق ڈھال سکتے ہیں۔ یہ لچک انہیں لچکدار مینوفیکچرنگ سسٹمز (FMS) کا ایک اہم جزو بناتی ہے، خاص طور پر چھوٹے-بیچ، کثیر-مختلف قسم کے پروڈکشن ماڈلز کے لیے موزوں ہے۔
انتھروپومورفزم: روبوٹ کی میکانکی ساخت انسانی اعضاء کی نقل کرتی ہے، جیسے کہ کندھوں، کہنیوں اور کلائیوں سے ملتے جلتے جوڑ، آزادی کی نقل و حرکت کی کثیر-ڈگری-کو قابل بناتا ہے۔ کچھ ذہین روبوٹ اپنے تاثرات اور ماحول سے موافقت کو بڑھانے کے لیے وژن اور ٹچ سینسر جیسے سینسرز سے بھی لیس ہوتے ہیں۔
ورسٹیٹیلیٹی: اینڈ انفیکٹر (جیسے ویلڈنگ ٹارچز، گرپرز اور نوزلز) کو تبدیل کرکے اور پروگرام کو ایڈجسٹ کرکے، وہی روبوٹ متعدد کام انجام دے سکتا ہے جیسے ویلڈنگ، اسمبلی، ہینڈلنگ، اور پینٹنگ، حقیقی معنوں میں کثیر مقصدی فعالیت کو حاصل کرنے اور آلات کی سرمایہ کاری کے اخراجات کو کم کر سکتا ہے۔
Mechatronics میکینیکل، الیکٹرانک، کمپیوٹر، اور مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجیز کو مربوط کرتا ہے تاکہ ایک انتہائی مربوط خودکار نظام بنایا جا سکے۔ کنٹرولر "دماغ" کے طور پر کام کرتا ہے، ایکچیویٹر "عضلہ" کے طور پر اور سینسر "حساسی اعضاء" کے طور پر کام کرتا ہے، اعلی-صحیحیت اور اعلی-اعتماد کے کاموں کو مکمل کرنے کے لیے مل کر کام کرتا ہے۔
