باہمی تعاون والے روبوٹس کی روزانہ دیکھ بھال کو میکانکی استحکام اور انسانی-روبوٹ کے تعامل کی حفاظت کو متوازن کرنے کی ضرورت ہے، خاص طور پر چونکہ وہ اکثر انسانوں کے قریب کام کرتے ہیں۔
اعلی-فریکوئنسی انسانی-روبوٹ تعاون کے منظرناموں میں، تعاون کرنے والے روبوٹس کو طویل کام کے اوقات اور بار بار ماحولیاتی رابطے کی وجہ سے زیادہ محتاط دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔ صنعت کی مشق کی بنیاد پر مندرجہ ذیل بنیادی دیکھ بھال کے نکات کا خلاصہ کیا گیا ہے:
روزانہ صفائی اور بصری معائنہ
روبوٹ کے جسم کو صاف رکھنا خرابی کو روکنے کا پہلا قدم ہے:
ہر دن کے کام کے بعد، بازو کی سطح، کنٹرول پینل اور بیس کو خشک، لنٹ-مفت کپڑے سے صاف کریں، جوائنٹ گیپس اور اینڈ انفیکٹر کنکشن سے دھول اور ملبے کو صاف کرنے پر خاص توجہ دیں۔
مہروں یا کوٹنگز کو پہنچنے والے نقصان کو روکنے کے لیے ایسیٹون جیسے مضبوط سالوینٹس پر مشتمل کلیننگ ایجنٹس کے استعمال سے گریز کریں۔
خروںچ، خرابی، یا عمر بڑھنے کی علامات کے لیے بیرونی کیسنگ چیک کریں، اور فوری طور پر اندازہ لگائیں کہ آیا وہ محفوظ آپریشن کو متاثر کرتے ہیں۔
کیبل اور کنکشن سسٹم کا معائنہ
سگنل ٹرانسمیشن کے لیے کیبلز اہم ہیں۔ پہننے سے روکیں جو مواصلاتی رکاوٹوں کا باعث بن سکتے ہیں:
بجلی کی لائنوں، انکوڈر کیبلز، اور ایئر ہوزز کو نقصان، مروڑ، یا ڈھیلے کنکشن کے لیے چیک کریں، خاص طور پر اکثر حرکت پذیر ورک سٹیشنوں میں۔
اس بات کو یقینی بنائیں کہ تمام کنیکٹر محفوظ طریقے سے جڑے ہوئے ہیں اور آکسیڈیشن یا جلنے سے پاک ہیں۔
کسی بھی معمولی نقصان کی فوری مرمت کی جانی چاہیے یا شارٹ سرکٹ کو روکنے کے لیے کنیکٹر کو تبدیل کیا جانا چاہیے۔
جوڑوں اور ٹرانسمیشن اجزاء کی چکنا
چکنا حرکت کی درستگی اور عمر کو براہ راست متاثر کرتا ہے:
تکنیکی دستور کے مطابق، تمام مشترکہ چکنا کرنے والے مقامات پر ہفتہ وار کم-مزاحمت والی چکنائی لگائیں، ایک وقف شدہ چکنائی والی بندوق کا استعمال کرتے ہوئے آہستہ آہستہ انجیکشن لگائیں جب تک کہ پرانی چکنائی یکساں طور پر تقسیم نہ ہوجائے۔
کھوکھلی کلائی جیسے درست حصوں کے لیے، ہر بار صرف چند قطرے (تقریباً 1 گرام) کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ زیادہ استعمال اور مہر کے ممکنہ نقصان سے بچا جا سکے۔
چکنا کرنے کے بعد، مکمل چکنائی کو یقینی بنانے کے لیے جوائنٹ کو دستی طور پر 5-8 بار منتقل کریں۔
سینسر اور کنٹرول سسٹم کی جانچ
سینسنگ اور کنٹرول سسٹم کی حساسیت کو یقینی بنانا:
فورس سینسر اور پوزیشن سینسر کی پتہ لگانے والی سطحوں کو آئسوپروپل الکحل سے گیلے لنٹ-مفت کپڑے سے آہستہ سے صاف کریں۔
اس بات کی توثیق کریں کہ ہنگامی اسٹاپ بٹن اور حفاظتی دروازے کے انٹر لاک ڈیوائس محفوظ انسانی-مشین تعاون کو یقینی بنانے کے لیے عام طور پر جواب دیتے ہیں۔
ٹیچ پینڈنٹ اسکرین ڈسپلے، بٹن کی حساسیت، اور الارم فنکشن کو چیک کریں۔
باقاعدہ کیلیبریشن اور سافٹ ویئر مینٹیننس: درستگی بڑھنے سے کام کے معیار پر براہ راست اثر پڑتا ہے۔
صفر-پوائنٹ کیلیبریشن کو باقاعدگی سے انجام دیں، خاص طور پر بیٹری کی تبدیلی یا طویل مدتی-شٹ ڈاؤن اور دوبارہ شروع ہونے کے بعد۔
سسٹم کریشز کی وجہ سے ڈیبگنگ کے بڑھتے ہوئے کام کے بوجھ کو روکنے کے لیے سسٹم کے پیرامیٹرز کا بیک اپ لیں۔
معلوم کمزوریوں کو ٹھیک کرنے اور کنٹرول الگورتھم کو بہتر بنانے کے لیے فوری طور پر فرم ویئر کو اپ ڈیٹ کریں۔
