تعاونی روبوٹس کے لیے حفاظتی تحفظات چار بنیادی پہلوؤں کا احاطہ کرتے ہیں: خطرے کی تشخیص، جسمانی تحفظ، آپریٹنگ طریقہ کار، اور ہنگامی طریقہ کار، انسانی-روبوٹ کے تعاون سے متعلق کارروائیوں کے دوران اہلکاروں اور آلات کی حفاظت کو یقینی بنانا۔ بین الاقوامی معیارات (جیسے ISO 10218، ISO/TS 15066) اور صنعت کے طریقوں کی بنیاد پر درج ذیل اہم نکات کا خلاصہ کیا گیا ہے:
سسٹمک رسک اسسمنٹ پہلے
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹس کی تعیناتی سے پہلے، خطرے کی ایک جامع تشخیص کی جانی چاہیے، جس میں پورے ٹاسک سائیکل اور ورک اسپیس کا احاطہ کیا جائے:
تشخیصی مواد میں روبوٹ کا بوجھ، رفتار، ٹارک، اور اختتامی-اثر کے خطرات (جیسے تیز کنارے، زیادہ درجہ حرارت) شامل ہیں۔
آپریٹر کی پوزیشننگ، راستے، فکسچر لے آؤٹ، اور ماحولیاتی عوامل (جیسے کیمیکل، تابکاری) پر غور کریں۔
رابطہ کی فریکوئنسی کی بنیاد پر تعاون کی سطحوں (S0-S3) کی درجہ بندی کریں اور متعلقہ تحفظ کی حکمت عملی تیار کریں۔
لوڈ میچنگ: 20% مارجن کی اجازت ہونی چاہیے (مثال کے طور پر، اگر اصل بوجھ 24kg ہے تو 30kg ماڈل منتخب کریں)۔
ایج ٹولز کا اختتام--: سکشن کپ گریپر فلیٹ پیکیجنگ کے لیے موزوں ہیں (ہوا کی کھپت 126L/منٹ سے کم یا اس کے برابر)، جب کہ اسفنج گریپرز نازک اشیاء کے لیے موزوں ہیں۔ ہمارے پاس فی الحال یہ مصنوعات اسٹاک میں ہیں۔ ہمارے باہمی تعاون کے ساتھ پیلیٹائزنگ روبوٹ 20-30 کلوگرام کے بوجھ کو سپورٹ کرتے ہیں، جس میں پیلیٹائزنگ کی رفتار 12 ٹکڑے فی منٹ تک ہوتی ہے۔ سکشن کپ یا سپنج گریپرز دستیاب ہیں، درست پوزیشننگ ±0.035mm کے ساتھ۔ بہترین حل کے لیے ہم سے رابطہ کریں۔
