صنعتی روبوٹ کی معمول کی دیکھ بھال میں بنیادی طور پر روزانہ یا شفٹ{0}}کی بنیاد پر فوری جانچ، صفائی، اور بنیادی فنکشن کی تصدیق شامل ہے۔ اس کا مقصد ممکنہ مسائل کی فوری نشاندہی کرنا اور آلات کے محفوظ اور مستحکم آپریشن کو یقینی بنانا ہے۔
توانائی کی تنہائی کو لاگو کریں: آپریشن سے پہلے، ہمیشہ روبوٹ کی مین پاور سپلائی اور کنٹرول کیبنٹ پاور سپلائی کو منقطع کریں، اور حادثاتی طور پر شروع ہونے سے روکنے کے لیے "لاک-اور-ٹیگ" (LOTO) طریقہ کار کے مطابق انتباہی نشانات لٹکا دیں۔
اپنے آپ کو صحیح طریقے سے بچائیں: آپریٹرز کو مناسب ذاتی حفاظتی سامان (PPE) پہننا چاہیے، جیسے حفاظتی ہیلمٹ، حفاظتی چشمے، اور حفاظتی دستانے۔
کام کے ماحول کو صاف کریں: اس بات کو یقینی بنائیں کہ روبوٹ کا کام کرنے کا علاقہ صاف، تیل، پانی، یا ملبے سے پاک ہے، دیکھ بھال کے کاموں کے لیے ایک محفوظ جگہ فراہم کرتا ہے۔
آپریشن کی صورتحال کی نگرانی میں-
کسی بھی اسامانیتا کے لیے ٹیچ پینڈنٹ پر دکھائے جانے والے موٹر کرنٹ، جوائنٹ ٹمپریچر، اور سسٹم لوڈ کی شرح کا مشاہدہ کریں (مثلاً درجہ حرارت میں +40 ڈگری سے زیادہ اضافہ توجہ کی ضمانت دیتا ہے)۔ آپریشن کے دوران کسی بھی غیر معمولی آواز کو سنیں جیسے "سیٹی بجانا" یا "گنگنا"؛ اگر کوئی غیر معمولی چیزیں پائی جاتی ہیں، تو فوری طور پر مشین کو روکیں اور تحقیقات کریں.
بند ہونے کے بعد بنیادی دیکھ بھال
دھول اور تیل کے لیے روبوٹ کی سطح کو گیلے کپڑے سے صاف کریں۔ ایسیٹون جیسے مضبوط سالوینٹس کے استعمال سے پرہیز کریں۔
ہر ایک محور پر بریک چیک کریں: روبوٹ کو اس کی زیادہ سے زیادہ لوڈ پوزیشن پر چلائیں → پاور آف کریں → مشاہدہ کریں کہ آیا بریک فیل ہونے کی وجہ سے پھسلن کو روکنے کے لیے یہ ساکن رہتا ہے۔
