روبوٹ کو منتخب کرنے کا پہلا قدم یہ ہے کہ وہ ان کاموں کی وضاحت کرے جو وہ انجام دے گا۔ مختلف منظرناموں میں روبوٹ کے لیے نمایاں طور پر مختلف تقاضے ہوتے ہیں۔
پروڈکشن لائن میں باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹس کو متعارف کرواتے وقت، ایک واضح انتخاب کی حکمت عملی کامیاب آٹومیشن اپ گریڈ کی کلید ہے۔ یہاں ایک منظم انتخاب گائیڈ ہے:
الیکٹرانکس/میڈیکل انڈسٹری: درست طریقے سے اسمبلی یا معائنہ کے لیے اعلی-روبوٹس (±0.05mm کے اندر دہرانے کی صلاحیت) کی ضرورت ہوتی ہے۔
آٹوموٹیو/میٹل پروسیسنگ: بھاری ورک پیس ہینڈلنگ یا ویلڈنگ کو سنبھالنے کے لیے بوجھ کی گنجائش (مثلاً 10 کلوگرام سے زیادہ) اور ورکنگ رداس کو ترجیح دیتا ہے۔
لاجسٹکس/پیلیٹائزنگ: پیلیٹائزنگ کی کارکردگی اور تعیناتی کی لچک پر توجہ مرکوز کرتا ہے۔ مثال کے طور پر، Guohongxin تعاون پر مبنی پیلیٹائزنگ روبوٹ 6-12 ٹکڑے فی منٹ کی اعلی کارکردگی حاصل کر سکتے ہیں۔
انتخاب کا بنیادی مرحلہ مخصوص منظر نامے کی وضاحت کرنا ہے جس میں روبوٹ کا استعمال کیا جائے گا، جیسے کہ درستگی، ویلڈنگ، میٹریل ہینڈلنگ، معائنہ، یا پیکیجنگ۔ مختلف منظرناموں میں روبوٹ کے لیے نمایاں طور پر مختلف بنیادی کارکردگی کے تقاضے ہوتے ہیں۔ الیکٹرانکس انڈسٹری/پریسیژن اسمبلی: عام طور پر انتہائی زیادہ ریپیٹ ایبلٹی کی ضرورت ہوتی ہے، ±0.05 ملی میٹر یا اس سے بھی زیادہ تک۔
آٹوموٹو مینوفیکچرنگ/ہیوی لوڈ ہینڈلنگ: بوجھ کی گنجائش پر زیادہ توجہ مرکوز کرتا ہے، 3 سے 20 کلوگرام تک کی عام ضروریات کے ساتھ۔
لچکدار پروڈکشن لائنز/ بار بار تبدیلیاں: روبوٹ کی لچک، تیزی سے تعیناتی کی صلاحیتوں، اور پروگرامنگ میں آسانی پر زور دیا جانا چاہیے۔
