1. سینسر: بنیادی طور پر ویژن سینسرز، فورس سینسرز، بیرومیٹرک پریشر سینسرز، درجہ حرارت کے سینسر وغیرہ شامل ہیں۔ یہ روبوٹ کو اپنے اردگرد کے ماحول کو سمجھنے، اس کی ادراک کی صلاحیتوں اور حرکت کی درستگی کو بہتر بنانے میں مدد کرتے ہیں۔
2. کنٹرولرز: روبوٹ کا کنٹرول سینٹر، بشمول موشن کنٹرولرز، وژن کنٹرولرز، فورس کنٹرولرز وغیرہ۔ کنٹرولرز روبوٹ کی رفتار اور کرنسی کو کنٹرول کرتے ہیں، درست ٹاسک کنٹرول حاصل کرتے ہیں۔
3. اینڈ ایفیکٹرز: اس میں گریپرز، سکشن کپ، سپرےرز، گرائنڈنگ وہیل وغیرہ شامل ہیں۔ اینڈ ایفیکٹرز کو ضرورت کے مطابق تبدیل اور ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، جس سے روبوٹ کو مختلف آپریشنز کرنے کے قابل بنایا جا سکتا ہے۔
4. ٹرانسمیشن سسٹم: اس میں موٹرز، ریڈوسر، ڈرائیو بیلٹ، کیم میکانزم وغیرہ شامل ہیں۔ ٹرانسمیشن سسٹمز روبوٹ کی نقل و حرکت، تیز-اسپیڈ، ہائی-پریزیشن موشن حاصل کرنے کے لیے درکار پاور اور کنورژن میکانزم فراہم کرتے ہیں۔
5. پہنچانے والے آلات: کنویئر بیلٹ، ٹیپ فیڈنگ مشینیں، وائبریٹری فیڈر وغیرہ شامل ہیں۔ اگلے آپریشن پر جانے سے پہلے پری پروسیسنگ کے لیے آلات کو پرزہ جات، ورک پیس وغیرہ کو روبوٹ تک پہنچانا۔
