ایک صنعتی روبوٹ ایک مکینیکل ڈیوائس ہے جو پروگرامنگ یا خودکار کنٹرول کے ذریعے مینوفیکچرنگ کے کام انجام دیتا ہے۔ یہ عام طور پر بار بار، اعلی-درستیت، یا اعلی-رسک آپریشنز میں انسانوں کو تبدیل کرنے یا مدد کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ اس کی بنیادی خصوصیات میں ملٹی-محور کا ربط، پروگرام کی صلاحیت، زیادہ ریپیٹ ایبلٹی (عام طور پر ±0.1mm کے اندر)، اور ماڈیولر ڈیزائن شامل ہیں۔ بین الاقوامی فیڈریشن آف روبوٹکس (IFR) کے مطابق، ایک صنعتی روبوٹ کے پاس کم از کم تین قابل پروگرام محور ہونے چاہئیں اور وہ خود مختار طور پر مواد کو سنبھالنے، ویلڈنگ اور اسمبلی جیسے کام انجام دینے کے قابل ہونا چاہیے۔
مکینیکل ڈھانچہ: سیریل یا متوازی میکانزم استعمال کرتا ہے، عام طور پر 6-محور بیان کردہ (مثال کے طور پر، Fanuc LR Mate سیریز) یا 4-axis SCARA (جیسے، EPSON T3)، جس کا بوجھ 0.5kg سے 2 ٹن تک ہوتا ہے۔
کنٹرول سسٹم: PLC یا وقف شدہ کنٹرولرز (مثال کے طور پر، KUKA KRC4) پر مبنی، آف لائن پروگرامنگ (OLP) کو سپورٹ کرنے اور زبردست فیڈ بیک۔
ڈرائیو کا طریقہ: ہارمونک ریڈوسر کے ساتھ سروو موٹرز مین اسٹریم ہیں، جو ±0.02 ملی میٹر (مثلاً، ABB IRB 6700) کی ریپیٹ ایبلٹی کو حاصل کرتی ہیں۔
